HL1000系列
激光發射器發出激光脈沖，當激光波碰到物體后，激光掃描器計算它到物體的距離值; 激光掃描器連續不停的發射激光脈沖波，激光脈沖波打在高速旋轉的鏡面上，將激光脈沖波發射向各個方向從而形成一個二維區域的掃描。在二維掃描基礎上再加入一個正交旋轉軸，則可形成三維空間的掃描。通過記錄被測物體表面大量的密集的點的三維坐標信息和反射率信息，將各種大實體或實景的三維數據完整的采集到電腦中，進而快速復建出被測目標的三維模型及線、面、體等各種圖件數據。
產品特點
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Product features
1.防撞
在高價值的設備如港口機械/吊機/專用設備/輸送設備等領域。
對于高價值的設備，撞擊往往會導致巨大的經濟及人員損失。
傳統的單點式檢測設備如光電（包括單點激光）、超聲波等防撞方案，只能實現直線方向上的檢測，對于不規則障礙物、彎道都存在檢測盲區。
激光掃描產品可實現面檢測，對設備行進方向上的區域進行掃描，以達到更可靠的保護。
2.檢測
在掃描范圍內，可以設置不同形狀的檢測區域，當有物體進入該區域時，可通過I/O口輸出信號報警。
3.安防
通過對區域的掃描，可對區域進行防護。激光掃描無需額外光源，不受環境光影響，可靠性高。
可精確區分禁止侵入的監控區域和允許通過的開放區域。結合視頻系統，準確定位。實時追蹤聚焦入侵者。
4.測量
激光掃描設備在設定的掃描角度中，以一定的角度分辨率連續不停的發射激光脈沖波，從而形成一個二/三維區域的掃描?？蓽y量輸出每個測量點的距離，根據此距離信息，可以計算出物體的二/三維輪廓信息。
5.定位
以激光掃描設備獲取的輪廓信息引導其它設備（如吊車/機器人/機械手）對物體進行操作。例如高度自動化物流線機械手自動搬運，需要獲取物體的尺寸及相對位置。
6.導航
通過測量在環境中預先放置的標識的距離和角度信息，或者測量周邊的環境輪廓，實現對車輛的導航功能。
產品外觀
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Product appearance
相關案例
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Related cases
點云處理軟件
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Point cloud processing software
Cloud Processor點云處理軟件
通用功能：提供激光點云及影像的通用處理功能，包括海量數據分塊管理、各種激光點云數據格式導入、導出、刪除、過濾、合并、添加等；
主要功能
地形圖繪制模塊：符合國際標準的等高線、各種地物的快速提取與繪制；
地形圖繪制模塊
巖體結構面統計模塊：基于模糊群聚的全自動統計，優勢產狀自動統計、各組結構面分組顯示（包括點、網格和填充），不同構網方法選擇等；
巖體結構面統計模塊
巖體結構面統計分析模塊：基于激光點云統計的結構面產狀，繪制等密度圖、裂隙玫瑰圖、極點圖、赤平投影圖等；
巖體結構面統計分析模塊
結構面半自動分析模塊：基于點云、網格等數據創建單個結構面，單個結構面三維空間顯示和產狀分析；
結構面半自動分析模塊
任意邊界的復雜挖填方模塊：對任意邊界的復雜工程的挖填方量進行計算；
任意邊界的復雜挖填方模塊
遙感影像和DEM的生成模塊：對激光點云數據構建DEM，并對遙感影像進行貼圖顯示；
遙感影像和DEM的生成模塊
三維建模模塊：對標準簡單模型進行基于點云數據的直接建模；
三維建模模塊
三維地質建模模塊：基于鉆孔的三維自動建模、二維剖面的自動建模及標準地質圖輸出。
三維地質建模模塊
出圖模塊：對繪制的地形圖進行輸出，包括等高線、地物、圖框和圖例等。輸出格式為bmp、dxf、jpg等。其中dxf出圖圖層符合測量規范；
出圖模塊
規格參數|
Product parameters
| 儀器類型 |
HL1000 |
| 激光 掃描 系統 |
激光類型 |
脈沖 |
| 波長 |
905nm |
| 激光等級 |
Class 丨 EN60825-1 |
| 測距范圍 |
1200m 90%反射率 600m 18%反射率 |
| 掃描速度 |
最大速度 |
36000點/秒 |
| 平均速度 |
取決于具體的掃描密度和掃描范圍 |
| 單點精度 |
點位 |
±1.2mm 50m距離 |
| 距離 |
±50mm |
| 視場角 |
水平方向 |
最大360°角 |
| 垂直方向 |
最大100°角 |
| 掃描模式 |
連續旋轉掃描和擺動掃描 |
| 數據存儲容量 |
32GB SD卡 |
| 儀器位置及對中 |
采用激光對中及GPS定位可選RTK |
| 環境 |
工作溫度 |
0℃到40℃ |
| 儲存溫度 |
-25℃到+65℃ |
| 感光 |
明亮陽光和完全黑暗的情況下能正常操作 |
| 防塵/防水等級 |
IP54 |
產品配件| Accessories
培訓服務 |
Training services
華朗三維擁有優秀的三維設計及培訓團隊, 設計師在逆向工程, 模具設計與制造等領域具有多年的實踐經驗, 華朗三維提供的培訓服務包括：
1. 三維掃描儀使用培訓：
提供三維掃描儀的使用培訓, 包括安裝, 調試, 實際操作及日常維護等內容, 使被培訓人員熟練的掌握三維掃描儀的具體使用。
2. 逆向工程設計培訓：
提供包括Imageware, Pro/E, UG,Geomagic,SolidWorks等專業三維設計軟件的中、高級培訓，使三維設計人員在實際工作中熟練應用。
維護服務 |
Maintenance services
維護服務
·屬設備保修期內，如因我方質量原因造成的設備損壞，我方免費維護；如屬非我方質量原因造成的設備損壞，我公司負責維護，費用由雙方協商。
·我方提供產品終身維護，產品屬保修期外，我公司仍提供技術服務，費用由雙方協商。
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·我公司將與用戶定時保持聯系，及時解決問題。如設備發生用戶無法解決的故障，我公司將派專業的技術工作人員到現場進行解決。
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